Блджад, можно же просто формулу написать? Нет, будем надувать щёки и пыжиться со словами про демпфирование.
Да я все понимаю про демпфирование, не понимаю только, как оно помогает остойчивости при длительности кренящего воздействия более полупериода колебаний с присоединенным массами. Что, дальше оно не помогает, а мешает? Закрываем глаза, надуваем щёки, в формуле периода этого не написано, значит оппонент все додумал.
Чтобы сравнивать вклад каждого эффекта, их надо привести к одинаковым единицам измерения. Меня бы устроила формула, учитывающая шверт, на выходе которой можно было бы получить кренящий момент при угле 30 градусов, чтобы рассчитать мачту и паруса для швертбота. При этом я на реальных (как интернет эксперт, надёргаю из интернета параметры реальных швертботов) размерах посмотрю, насколько большую мачту и сколько квадратов паруса добавляет шверт, и пойду править свою картину мира в голове, разбираясь с математикой и физикой.