Агапыч
Старожил форума
Смотри Виктор, если к примеру глубина 20 м, то хоть датчик вперед, в бок, в зад, разницы для выбора маршрута движения и маневрирования вообще никакой. При глубине 3-5 метров, даже под углом 45 градусов расстояние и время принятия решения будет минимальным не говоря уж о том что удастся погасить инерцию корабля. Помнишь старину Пифагора? Подставь под маленькую а 1 метр.А почему датчик не поставить в носовой части под наклоном на гель (что бы исключить воздух) и пользовать как вперед смотрящий с коэффициэнтом поправки на диагональ? Конечно будут на эхолоте искажения рельефа дна, но глубину должен показывать правильно да и дальность у них при наших скоростях довольно достаточная ИМХО.