я процесс первоначального забирания лап вижу несколько по-другому.
Вот лёг якорь на грунт. Опирается тремя точками - вершинами лап, и трендом. Здесь форма тренда значения не имеет, важно чтобы его ширина была достаточной, чтобы лапы имели угол атаки, и веретено (самая тяжелая часть) поднималось над грунтом, касаясь его только мочкой цепи.
Веретено давит на треугольник тренд-лапы сверху. Якорь начинает движение, лапы стремятся вниз, и забирают.
Пока веретено не ляжет на грунт плашмя.
Вот этот момент, который образуется у Холла - когда сопротивление тренда (перпендикулярных шайб) стремится еще больше развернуть лапы вниз - видимо это не самое главное. В движении лапы заберут и так, если якорь едет не по асфальту. А куда им деваться?
И вот после того как лапы забрали, и начинается самое главное.
Тяга повышается. И возникает вопрос, куда пойдёт якорь - зарываться вниз, или его вытащит наверх.