Насчёт простой ПФ не скажу, но это принципиально разные вещи.
ПФ это просто краска - краска и краска, что от неё хотеть, бывает такая, бывает другая.
Полимочевина это покрытие наносящееся сверху краски, оно толстое 2-3 мм.
Если имхо, то я от него в полном восторге, ему сноса нет, у нас по нему: и в кирзовых сапогах пробегали и запчасти клали, и ключи роняли, сварочные аппараты ставили - покрытие стоит.
Речной песок думаю не подойдёт, основная причина что он должен быть крупнее. То что на фото это фракция (по памяти) 0.7 мм.
Толщина самого покрытия набирается за 2-3 слоя, время нанесения между слоями примерно 10 мин. После второго слоя рассыпается песок и напыляется сверху последний слой. Почему песок желателен в цвет покрытия, потому что он чуть за счёт смачиваемости кое где проглядывает, да и протереться покрытие на особо выступающих песчинках может.
Швабра ворс не оставляет.
Босиком можно, но вот тут спокойно - тактильные ощущения восторга не вызовут.