Этот датчик рассчитан на то, чтобы не оторваться от днища. Поэтому ставьте его в любое место днища, где на него не будет попадать поток от винта. И где он не ляжет на ложементы кильблоков.
Палка сбоку - сильно будет портить вид катера и мешать швартоваться. Плюс ее пару раз волна выломает обязательно.
С позиционированием датчика - не заморачивайтесь. Вам не нужна точность до сантиметра на малой глубине. Вряд ли вы в морских условиях пойдете на глубину меньше полутора метров. А на большой глубине - тоже неважно, сколько он будет показывать, 40 м или 45. Поэтому как встанет под днище - так и будет.
Идеальный вариант - купить эхолот за 100 евро под ваш врезной датчик. А это все продать. Гораздо лучше, когда ничего не торчит.