При наличии автопилота 7.5 км/ч и менее вполне комфортно. Да и вообще, когда до ближайшего берега не менее часа хода, скорость значения не имеет, там уже спокойно отдыхаешь. Порядка 2200 км (даже точно не считал, т.к. пофиг) в этом году с крейсерской скоростью 7.5 км/ч прошёл. Чебоксары - Саратов (километров 100 ниже него) и обратно.
Крайне редко, при сильном ветре под парусами 12 км/ч и более. Но тут уже ни о каком комфорте и речи нет - сам рулишь и верёвочки тянешь туда-сюда.
Да и вообще под парусом мой автопилот ST1000 что то не очень хорошо работает, из-за этого парусить не комфортно. Но даже если бы хорошо курс держал, всё равно ветер то сильнее, то слабее, то направление поменяет, поэтому в напряжении находишься. Гемор в общем эти паруса, не понравилось мне.
Хотя может в море, где ветер стабильный и автопилот хорошо работает, всё было бы по другому.