Я сейчас на свою гулянку (7.2 м длиной) румпельный автопилот Рэймарин ST2000+ ставлю. ИМХО очень даже актуален на реке, т.к. достаточно небольшого волнения и ветра чтобы постоянно подруливать приходилось. Так же автопилот позволяет вообще без установки штурвала и привода от него к рулю обойтись. Штурвал много места занимает и к месту своей установки привязывает.
А во время швартовок рулить, как и раньше, удлинителем румпеля. А может даже и там автопилотом в ручном режиме рулить буду. Кнопками на радиоудлинителе. Попробую, может мне так больше понравится. А уж во всех остальных случаях дистанционка на поясе точно лучше штурвала.
Всё на правах ИМХО.