По кормовой.
Можно сделать с перекидной заслонкой с эл.приводом.Можно фиксированные положения,а можно с плавным управлением.Трубы придется делать прямоугольные,кроме под тоннель винта.
Примерно так.
Посмотреть вложение 68870
Быстродействующие заслонки сложнее в управлении,да и пара нужна.
А с плавным управлением заслонки и управляться проще,в принципе винт может постоянно работать во время маневров.
А если фиксированные положения,то конечные положения заслонки можно сделать как контакторы для пуска эл.двигателя,но это частые пусковые броски-нагрузка и перерасход заряда АКБ.