Автопилот - Авторулевой на катере

Antel

Активный участник
Vasya, спасибо!
Ну вот, получилось как всегда :) А нужно то было сначала инструкцию прочитать, а уж потом покупать :)
Ладно посмотрю как придёт, в румпельном автопилоте внутри похоже такой же компас, наверное можно будет их соединить, поработав паяльником.
Этот M81190 вроде ещё к какому то курсоуказателю подключается. Возможно у того внутри преобразователь в NMEA0183 есть, тогда ещё и его купить придётся.
В общем буду изучать...
 

Antel

Активный участник
Raymarine ST40 Compass Display E22042 тут вроде подойдёт для конвертации сигналов от компаса в шину SeaTalk
Хотя что такое SeaTalk я пока не знаю :) Но буду изучать эту тему :)
 

Vasya

Старожил форума
Raymarine ST40 Compass Display E22042 тут вроде подойдёт для конвертации сигналов от компаса в шину SeaTalk
Хотя что такое SeaTalk я пока не знаю :) Но буду изучать эту тему :)
Это протокол передачи данных от Raymarine, но для нее уже полно преобразователей в NMEA, можно и самому на Arduino
 

Antel

Активный участник
Начал изучать. Первое, что не понял почему они там 9 бит UART обсуждают. SeaTalk 9 бит UART использует? Причём похоже, что не чётность/нечётность, а какой то информационный?
 

Antel

Активный участник
А физика то у SeaTalk видимо K--line. Отсюда малая помехозащищённость, а следовательно низкая скорость передачи и короткая сеть. Использовали бы уж CAN приёмопередатчики - на один провод больше, зато скорость/длина на 2 порядка больше.
 

Antel

Активный участник
Компасы точно одинаковые:
Не зря купил :)
Просто вывести наружу 5-и контактный разъём для подключения внешнего компаса и всё.
Ещё можно коммутацию внутренний/внешний компас сделать на поляризованном реле с 5-ю переключающими контактами например. Может зимой и займусь...
 

Antel

Активный участник
Пытаюсь разобраться подойдёт ли дисплей автопилота Raymarine ST6002+ для управления моим ST2000+
Вроде как должен, кнопки те же, тот же SeaTalk, но уверенности нет.
 

Antel

Активный участник
Оказывается я не первый, кому пришла такая идея :)
И вроде как даже работает, но в каких то режимах глючит. Теперь придётся разбираться что это за режимы...
Ну и сразу же всплыл недостаток SeaTalk - оказывается не может нормально работать когда в сети несколько одинаковых сообщений. Уж могли бы в сообщения аналог SA или MID добавить, как в J1939 или в старинном J1587 сделано (соответственно). И тут тоже придётся разбираться...
 

Antel

Активный участник
Получил!
IMG_20201110_181941.jpg
Растаможка 2970.18 руб. + какой то почтовый сбор 208.81 руб. Итого 3178.99 руб.
Прочитаю инструкцию, проверю, а потом разберу и начну паять, сверлить, пилить и т.д. :) :) :)
 

Antel

Активный участник
Инструкцию прочитал. Кстати мне показалось, что русская версия (миксмарин) урезанная по сравнению с английской. Возможно более старая.
А так то похоже, что всё работает. При повороте сначала шток выдвигает примерно пропорционально повороту, а потом короткими толчками добавляет.
Глянул осциллографом - на SeaTalk изредка проскакивают какие то короткие посылки. Уровень похож на 12В K-Line скорость пока не смотрел.
Ну а теперь на очереди самое интересное - разборка, эксперименты, доработка и т.п. :)
 

Antel

Активный участник
Разбираюсь с подключением компаса. В инструкции к ST2000+ написано, что он может брать показания компаса в частности от Raymarine Autohelm st 50 plus compass по SeaTalk. Даже нашёл такой девайс недорого. Но как подключить к нему компас инструкцию найти не могу. И у продавца нет. Там круглый разъём к компасу в отличие от ST30 - его распиновку найти не могу. Возможно такие делали когда pdf ещё не было, тогда надо скан искать. Ни у кого такого нет?
 

Алексей С.

Коломенский водномоторник
Разбираюсь с подключением компаса. В инструкции к ST2000+ написано, что он может брать показания компаса в частности от Raymarine Autohelm st 50 plus compass по SeaTalk. Даже нашёл такой девайс недорого. Но как подключить к нему компас инструкцию найти не могу. И у продавца нет. Там круглый разъём к компасу в отличие от ST30 - его распиновку найти не могу. Возможно такие делали когда pdf ещё не было, тогда надо скан искать. Ни у кого такого нет?
Вот мануал на Raymarine ST30

И переходники у Raymarin'a с плоского на круглый есть.
http://mikstmarine.ru/raymarine-seatalk-female-conversion-cable-st50-st60.html
 

Antel

Активный участник
Вот мануал на Raymarine ST30
На ST30 в сети мануалы есть, но я то ST50 купил.
Вот такие у него разъёмы:
IMG-20201112-WA0005.jpg
А сам он вот такой:
IMG-20201112-WA0004.jpg
На устройства ST50 все мануалы, которые я видел, это отсканированные книжки. Думаю что это неспроста.
С подключением SeaTalk разберусь. Там наверняка как и у других ST50, на которые мануалы есть.
Да и с компасом тоже наверное. Гляну осциллографом куда чего у моего ST2000 на компас идёт и у ST50 аналогичные сигналы найду. Но с мануалом проще было бы :)
 

Antel

Активный участник
Купил выносную клавиатуру ST290, подключил её по SeaTalk - всё сразу заработало.
1605902658313394281153.jpg
На клавиатуре ещё 3 какие то доп. кнопки есть, с ними пока не разбирался.
 

Antel

Активный участник
Разобрал клавиатуру ST290:
20201121_130808.jpg
Внутри 5-ти контактные разъёмы, а наружу выведены 3-х контактные, т.е. без CAN. Но и CAN трансивер внутри не распаян :)
Так же увидел перемычку которой видимо задаётся какая функция будет у этой клавиатуры. Там имеются варианты:
PILOT (сейчас установлен)
SMART STEER
MOB
REMOTE
ROTARY CTRL
Но я то разобрал чтобы кнопки наружу вывести и Китайскую дистанционку подключить. Типа такой:
1016721178448164606.jpg
А то даже самый простой раймариновский радиопульт + его RF база в сумме дороже моего автопилота стоят. Жаба душит! Ну и повозится интересно :)
 

Antel

Активный участник
Всё оказалось даже проще, чем я думал. Там не матрица, а просто кнопки, коротящие на массу. И все они выведены на 10 дырочек для распайки разъёма (какой то экзотический видимо) внизу платы.
20201121_134753.jpg
Вход от этих кнопок в схему защищён резисторами по 2.2 кОм Так что можно не боятся.
 

Antel

Активный участник
Разобрал свой ST2000+
20201122_093445.jpg
Первые впечатления:
1. Места внутри много, при желании можно прямо туда радиодистанционку поставить.
2. Плата ничем не покрыта - потом задую уретановым лаком.
3. Силовые транзисторы IRFZ44N со встроенными обратными диодами.
4. Действительно ШВП - не зря ST2000 купил :)
5. Конструкция хлипкая. Что то не верится мне, что она 77 кг усилия выдаёт.
6. Уплотнение штока ни о чём - надо будет манжету поставить. Да и вообще сомневаюсь в герметичности.
7. Оптические конечники, как я планировал, поставить будет не сильно сложно.
8. Защитного диода я там не нашёл - нужно будет поставить что то типа 1.5KE18A.
 
Последнее редактирование:
Верх