Как раз просто ставятся. Соосный вход и выход, посередине крепление за огрызок моста. Мост на разборке купить (без редуктора). Вся эта конструкция вместо упорного подшипника будет работать с 10 кратным запасом - на грузовике на поворотах нагрузки гораздо больше, чем от винта.Но их так просто не поставить. Надо корпус изобретать, изготавливать.