Собственно всё сведется к D, в смысле как влияния возмущений, так и способности демпфирования. И амплитуда, и частота. Мелочь обречена страдать, в то время, как солидный пароход почти незыблем) Имха, конечноУ парусной яхты киль и парус, они неизбежно создают момент, который гасит качку