Тут дикая идея нарисовалась,а может и не очень.
Суть такая,АКБ соединяются и параллельно и последовательно.
В перемычки ставятся соленойды,один нормально замкнутый(для 24в),другой нормально разомкнутый(для 12в)
При включении стартера соленоиды срабатывают и получается параллель 12В на стартер.При отключении-все встает на 24В
Используются оба АКБ на обоих напряжениях,заряжаются от гены на 24В.
Правда и все потребители придется на 24В переделывать.
Проблема найти нормально замкнутый контактор,но придумать наверное что то можно.
В принципе на замкнутый масса с эл.приводом пойдет.
Да и потребители типа приборов и лампочек к одной АКБ подключить можно.