Когда вставляются большие картинки, то при загрузке браузером страницы они все скачиваются для просмотра во временную папку. Вне зависимости от того будете вы их смотреть, или нет. Если вы заходите с разных устройств или у вас чистится временная папка, то они будут скачиваться каждый раз при открытии страницы. Это тратит мобильный трафик и ресурсы устройства. Не у всех топовые айфоны, кто заходит со старого ноутбука или дешёвого планшета, то такие страницы становятся "тяжёлыми", медленно открываются и пролистываются с задержками. На узком экране смартфона, вставленные картинки располагаются столбиком, страницы форума становятся очень большими и их неудобно каждый раз пролистывать. При вставке миниатюры картинки не загромождают сообщение и текстовая часть становится более доступной, навигация и поиск упрощаются.
С другой стороны, движок форума при загрузке картинки не позволяет их загружать слишком уж большого размера, есть ограничение. Поэтому загруженные и вставленные в сообщение картинки вполне приемлимые по своей "тяжести" при современном развитии линий связи и компьютеров. Кроме того при просмотре с мобильного "пальцетыка" иногда удобнее смотреть большие картинки в теле сообщения, а не открывать их в отдельной галерее.
Таким образом вопрос неоднозначный, и очевидно что в разных случаях нужен разный подход. Наверно для технических тем, к которым люди часто обращаются в поиске справочной информации, целесообразнее вставлять миниатюры. А для "художественных" тем можно вставлять и большие. Отдельные важные изображения можно вставлять большими и в технических темах для ускорения их поиска.
В общем к процессу оформления своего поста на форуме надо подходить творчески и обдуманно используя предоставленные возможности