Мюнхаузен
Старожил форума
На ВАЗе пром подшипник на подушке , коробка тоже не жестко , чтобы скомпенсировать несоосность в паре с пром опорой на выходном валу КПП стоит "бублик" - демпфер . За подшипником идет обычный кардан с двумя крестовинами .Я не очень помню, как устроен подвесной на жигулях. Вроде, он там болтается в резинке? Тогда в нём нет смысла - люфт в резинке явно больше, чем в шлицевой.
Есть еще хороший вариант , - схема кардана ГАЗель , Волга и пр , там на шлицах нет нагрузки кроме Мкр , но редуктор нужно дополнить опорой вилки кардана , там подшипники скольжения , проще и надежней но требуют масляной ванны , здесь можно пару обычных радиальных закрытых применить , тоже не совсем просто но смысл есть .