ДУ

В твоем АП Процессор настроен под принятие значений с датчика руля.
У меня датчик руля-исполнительный механизм и электроникой не связан с мозгом.
Мозг анализирует только положение в пространстве и реагирует на отклонение этого положения мгновенно.
Мы наверное не понимаем друг друга.
Изначально,да и сейчас цель установки АП-удержание на курсе(чтобы руками не подруливать)
Предполагалось использовать ТОЛЬКО гиростат и серву.
А т. к. была возможность у меня посмотреть их работу в живую,то сделал вывод-работать не будет,нет отзыва сервы на плавное изменение положение гиростата(только на резкие движения)
А с мозгом все происходит как нужно,очень четко при любой скорости изменения положения гиростата.
Именно для этого нужен мозг,а не что то анализировать и принимать решения.

Я разве написал что нить про датчик положения в своем опусе?? Ни слова
При таком алгоритме не нужен он
 
Ладно соберёшь , а как "дороботать" придумаем:bs: не боги горшки обжигают:eek:
 
Ура:bo:,разобрался с электроникой,спасибо доброму человеку с профильного форума!:ay:
Блин,столько всего перелопатил-узнал...:be:
Равносильно постичь врачебную науку со знанием латыни.:D
Если погода устаканится,поеду ставить...:bj:
 
Затеял новый привод ДУ,пока такой прототип.
ПС-просьба Рейдеру-не лезь пожалуйста в эту тему,то что хотел,ты уже высказал выше.:eek:
 

Вложения

  • DSCN1648.JPG
    DSCN1648.JPG
    239.2 КБ · Просмотры: 554
  • DSCN1647.JPG
    DSCN1647.JPG
    238.7 КБ · Просмотры: 508
Прикинул,при имеющихся шуруповертах возможно усилие на румпнле 250кг.м.
Думается и для Ярославца будет достаточно....
 
Затеял новый привод ДУ,пока такой прототип.
ПС-просьба Рейдеру-не лезь пожалуйста в эту тему,то что хотел,ты уже высказал выше.:eek:

Франкенштейн отдыхает:D
поэтому мы,не победимы..

какая проблема,поставить от мотолодки управление,запаралелив его со штатным?
 
Франкенштейн отдыхает:D
поэтому мы,не победимы..

какая проблема,поставить от мотолодки управление,запаралелив его со штатным?

Понятно,что лень все читать...:)
Вкратце суть в том,что можно управлять практически из любого места.
При желании можно сделать управление и РРП и газом,типа пульта
https://youtu.be/R1UOZtnMzMU
 
Понятно,что лень все читать...:)
Вкратце суть в том,что можно управлять практически из любого места.
При желании можно сделать управление и РРП и газом,типа пульта
https://youtu.be/R1UOZtnMzMU

всё конечно не осилил,но страниц 20 прочёл. мысль понятна.
у нас река и пьяные лодочники,шныряют под самым носом. порой приходится уворачиваться,от этой пьяни,поэтому только там это актуально,где нет этих комикадз.
по поводу рубки,примерно такое решение. в итоге я получу,ещё одну такую каюту
 

Вложения

  • 1448171302418_bulletin.jpg
    1448171302418_bulletin.jpg
    70 КБ · Просмотры: 543
  • 1448171302866_bulletin.jpg
    1448171302866_bulletin.jpg
    77 КБ · Просмотры: 520
  • 1448171338212_bulletin.jpg
    1448171338212_bulletin.jpg
    67.2 КБ · Просмотры: 617
Тут мысля посетила,если для привода АП ставить линейный привод,то нужно как то его отключать чтобы рулить штурвалом.
Так вот, если актуатор сделать вместо тяги между рул.колонкой и румпелем,то такая необходимость отпадает.Соответственно нужен будет стопор,чтоб штурвал запирать во время работы привода на АПилоте.
 
Поясняю:)
 

Вложения

  • Изображение 012.jpg
    Изображение 012.jpg
    39.9 КБ · Просмотры: 812
всё конечно не осилил,но страниц 20 прочёл. мысль понятна.
у нас река и пьяные лодочники,шныряют под самым носом. порой приходится уворачиваться,от этой пьяни,поэтому только там это актуально,где нет этих комикадз.
по поводу рубки,примерно такое решение. в итоге я получу,ещё одну такую каюту

Зачем на наших наговариваешь!!! Нету у нас такого :bt: Кудряшовские перевозчики не в счет:D да и трезвые они. Раньше было:be: не спорю , но уже года четыре не встречал на воде синеботов:bs: Может где то там , как говорил тов. Саахов висако в горах , но не в нашем районе , еще встречаются индивидуумы:bm:
по крайней мере до Дубровино не встречал:D Всё таки ГИМСы худо бедно порядок навели.:bs:
 
Итак АП к очередному перегону готов:)
Засунул все в пенал,на катере останется только все по местам подключить.
Привод тоже готов,почти,осталось ноги приварить.Думаю сантимов по десять сделаю,будут короткие-подложу прокладки.Главное,чтобы не длинее.
Хреново по фото высчитывать:D
 

Вложения

  • DSCN2033.JPG
    DSCN2033.JPG
    238 КБ · Просмотры: 506
  • DSCN2035.JPG
    DSCN2035.JPG
    235.6 КБ · Просмотры: 489
  • IMG-20160922-WA0006.jpg
    IMG-20160922-WA0006.jpg
    153.4 КБ · Просмотры: 510
  • IMG-20160922-WA0018.jpg
    IMG-20160922-WA0018.jpg
    144.4 КБ · Просмотры: 524
Последнее редактирование модератором:
Верх