Вопрос по автопилоту

Вложения

  • DSCN1953.JPG
    DSCN1953.JPG
    234.8 КБ · Просмотры: 478
Так тут все просто:
1)мотор-редуктор для стеклоподьемника ВАЗ
2)Шкив от стиралки.
3)Ремень от нее же,ширина 10мм
4)Два пятиконтактных реле от ВАЗа
5)кнопка стеклоподъемника все от того же ВАЗа
6)Трех жильный провод.
Вместо провода и кнопки можно такое влупить https://ru.aliexpress.com/item/Winc..._2&btsid=7c098376-9017-4a50-ac02-177d3214caec
Шкив на стеклоподъемнике желательно проточить(там для укладки тросика канавки)
Ну а площадку под мотор-ред. делать по месту.
Я делал из двойки 100х150мм(три отверстия под крепление редуктора)+ четыре ноги с пятаками просверленными под шурупы.
В принципе при нехватке мощности,можно поставить второй мот.ред.с другой стороны площадки.Будут оба работать на один шкив.Там посадка-четырехгранник.
 
Последнее редактирование модератором:
Так тут все просто:
1)мотор-редуктор для стеклоподьемника ВАЗ
2)Шкив от стиралки.
3)Ремень от нее же,ширина 10мм
4)Два пятиконтактных реле от ВАЗа
5)кнопка стеклоподъемника все от того же ВАЗа
6)Трех жильный провод.
Вместо провода и кнопки можно такое влупить https://ru.aliexpress.com/item/Winc..._2&btsid=7c098376-9017-4a50-ac02-177d3214caec
Шкив на стеклоподъемнике желательно проточить(там для укладки тросика канавки)
Ну а площадку под мотор-ред. делать по месту.
Я делал из двойки 100х150мм(три отверстия под крепление редуктора)+ четыре ноги с пятаками просверленными под шурупы.
В принципе при нехватке мощности,можно поставить второй мот.ред.с другой стороны площадки.Будут оба работать на один шкив.Там посадка-четырехгранник.

Спасибо!Наверное,если будет свободное время заморочусь с этой приблудой.Хочется с пультика сделать.
 
Спасибо!Наверное,если будет свободное время заморочусь с этой приблудой.Хочется с пультика сделать.

Площадку можно сделать в зависимости от стенки ПУ(вертикальная или скошенная)с креплением к стенке или полу на шарнире и пружиной для натяга.
Ту делал на бегу в Казани-но работает.:)
 
Площадку можно сделать в зависимости от стенки ПУ(вертикальная или скошенная)с креплением к стенке или полу на шарнире и пружиной для натяга.
Ту делал на бегу в Казани-но работает.:)

Подумаю,нужно на катер ехать,по месту смотреть.Пультик заказал такой https://ru.aliexpress.com/item/DC12...lgo_pvid=e13f25bc-2184-4157-8e2c-ff73ce89ce18 На всякий пожарный, пусть два будет,цена не намного дороже
 
Площадку можно сделать в зависимости от стенки ПУ(вертикальная или скошенная)с креплением к стенке или полу на шарнире и пружиной для натяга.
Ту делал на бегу в Казани-но работает.:)

Юра,если будет время,нарисуй эскиз,пожалуйста, всей конструкции с шарнирами и пружинами и релюхами. Ты уже поломал голову:D,может нюансы какие есть.
 
Юра,если будет время,нарисуй эскиз,пожалуйста, всей конструкции с шарнирами и пружинами и релюхами. Ты уже поломал голову:D,может нюансы какие есть.

Можно и без шарниров-пружин,сделай площадку на ножках.
Отверстия под крепеж по месту.
Главное высоту(длину)ножек поймать,чтобы шкивы были в одной плоскости.
А на это стандартов нет,машинки имеют разный вылет вала,разная толщина штурвала и т.д.
Так что все по месту.
Игорь назвал же эту конструкцию примитивной:)
А схема соединения вот,желательно брать релюшки с фишками и проводками-проще собрать на скрутках.
И распиновка кнопки.(1-2-7)
 

Вложения

  • ЭЛектрика.jpg
    ЭЛектрика.jpg
    34 КБ · Просмотры: 461
  • 91b5381s-960.jpg
    91b5381s-960.jpg
    62.1 КБ · Просмотры: 502
Можно и без шарниров-пружин,сделай площадку на ножках.
Отверстия под крепеж по месту.
Главное высоту(длину)ножек поймать,чтобы шкивы были в одной плоскости.
А на это стандартов нет,машинки имеют разный вылет вала,разная толщина штурвала и т.д.
Так что все по месту.
Игорь назвал же эту конструкцию примитивной:)
А схема соединения вот,желательно брать релюшки с фишками и проводками-проще собрать на скрутках.
И распиновка кнопки.(1-2-7)

Спасибо:eek:
 
Привет Слав,ну что сделал эл.управление?
 
Привет Слав,ну что сделал эл.управление?

Юра,привет.Нет не сделал.Пультики с блоком управления пришли из Китая,но вот шкив от стиралки халявный найти не удаётся пока.Да и времени ,если честно сейчас нет на это,очередное строительство затеял на участке.Зимой делать нечего будет-соберусь.Если чего то непонятно будет,то побеспокою,с твоего позволения.Спасибо!:eek:
 
ИМХО лучше и проще всего дистанционка, да и исполнительный элемент автопилота, получится из Электромагнитного Усилителя Руля (ЭУР). Самый распостранённый и недорогой вариант - от Приоры. Но только не Махачкалинский :)
Ставится на вал рулевой колонки (в салоне авто), в выключенном состоянии никак себя не проявляет, может использоваться и по прямому назначению, как усилитель руля. Но если вместо сигнала тензодатчика подать свой сигнал, то начнёт рулить. Причём датчик угла поворота там уже есть.
Т.е. вместо сигнала выхода тензодатчика подаём сигнал разности между желаемым и измеренным углом поворота - вот и готова САУ поворотом.
Это получился пропорциональный регулятор (П), но ничего не мешает сделать его ПИ или ПИД.
 
ИМХО лучше и проще всего дистанционка, да и исполнительный элемент автопилота, получится из Электромагнитного Усилителя Руля (ЭУР). Самый распостранённый и недорогой вариант - от Приоры. Но только не Махачкалинский :)
Ставится на вал рулевой колонки (в салоне авто), в выключенном состоянии никак себя не проявляет, может использоваться и по прямому назначению, как усилитель руля. Но если вместо сигнала тензодатчика подать свой сигнал, то начнёт рулить. Причём датчик угла поворота там уже есть.
Т.е. вместо сигнала выхода тензодатчика подаём сигнал разности между желаемым и измеренным углом поворота - вот и готова САУ поворотом.
Это получился пропорциональный регулятор (П), но ничего не мешает сделать его ПИ или ПИД.
Интересный вариант. А если малость развить тему? Например ДУ подвесником. Например рулевая машинка с надетой этой приблудой стоит где то спрятана от глаз. А управление например переменным резистором. Такое возможно?
 
Интересный вариант. А если малость развить тему? Например ДУ подвесником. Например рулевая машинка с надетой этой приблудой стоит где то спрятана от глаз. А управление например переменным резистором. Такое возможно?
Конечно возможно, ЭУР ведь без разницы чем рулить.
Но ИМХО лучше бы выход вала ЭУР оставить и руль где-нибудь в лодке хранить. Чтобы если электроника выйдет из строя, то вынуть предохранитель ЭУР, одеть руль и рулить как раньше.
 

Пользователи онлайн

Верх