Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нем неправильно. Необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
Если на судно есть судовой билет, то проходить в Нарве границу при хорошем прогнозе погоды и на буксире идти на Форт Константин.
Далее или растамаживать судно, или оформлять временный ввоз.
Думаю, что эстонские пограничники к судну не на ходу могут предъявить особые требования, например наличие плота.
Если нет регистрации и это корпус, то наверное буксировкой никак.